北海道大学大学院水産科学院
海洋生物資源科学専攻・水産工学講座
​行動計測工学研究室（米山研究室）

東海大学海洋学部にお邪魔して画像解析の作業と打ちあわせ 画像解析作業をするための出張だったのに、 残ってる写真はほとんど料理　？！

道南・松前沖で、クロマグロ魚群の撮影に挑みました！ 今年もナブラが見られ、海の様子は好調のようです。 当研究室の教員は非常に船酔いしやすいため、今回は元気の良い学生たちを連れて調査へ向かいました。学生たちは海上調査を心から楽しんでくれていたようです。 また、滞在中に民宿でいただいたご飯もとても美味しく、調査の大きな楽しみの一つになりました。 残念ながら、4日間の滞在ではクロマグロ魚群の撮影は叶いませんでしたが、他魚種についてはしっかりと撮影することができました。自然海域を自由遊泳する魚群行動の知見が深まると期待されます。 次回こそは、クロマグロの魚群の映像を押さえたいと思います！

カツオの卵巣組織切片画像の解析試験のため、研究室学生2名を連れて三重へ行ってきました。 学生さんが作成した卵巣組織切片画像を分析するAIの性能を従来の作業と比較してきました。 いやはや、しかし、暑い。 午前中で気温表示37℃！！ あまりの暑さに、道産子の学生たちもおったまげていました。 その一方で、驚くほど美味しいイワシ料理のお店にも出会うことができました。 研究を頑張ったご褒美ですねぇ

水産学部のプールで、ステレオカメラの性能試験を行いました。 白黒のマスが並んだ市松模様（チェックパターン）のボードの、黒と白のマスの交点をクロスポイントと呼びます。 クロスポイントは画像処理によって高精度にその位置を検出できるため、カメラキャリブレーションやレンズ収差補正によく利用されています。 今回はキャリブレーション済みのカメラを使用しましたが、さらにカメラにモーションセンサを取り付け、カメラの姿勢角から計測対象の姿勢角を推定する試験も実施しました。 これが実現できれば、カメラ自体が傾いている状況でも魚の姿勢角を推定できるようになり、魚群行動をより詳細に計測できるようになります。 ところで、キャリブレーションボードを持ちながら潜水し、水中で静止・サスペンドするのはかなり大変です。 水中にもぐると、右・左・下・上　の掛け声も聞こえませんから、なかなか骨を折る作業でした。 泳ぎが得意な学生さんたち、本当にお疲れさまでした。

鹿児島大学水産学部 附属海洋資源環境教育研究センター・東町ステーションで、定置網の試験を行いました。 こちらの施設の600トン水槽は、漁具だけでなく実際に魚を入れて試験できる素晴らしい施設です。 さらに、宿泊施設も安価に利用できるため、道民にもかかわらず、何度も足を運んで利用しています。

修論を提出し終えた学生たちが、「データは貴重だから」と、4月から配属される新4年生のために、雪深い中で実験を続けてくれました。 こうして積み重ねた計測データが、将来しっかりと論文として形になればと思います。 地道な努力と献身的な厚意に感謝です。