北海道大学大学院水産科学院
海洋生物資源科学専攻・水産工学講座
​行動計測工学研究室（米山研究室）

カツオの卵巣組織切片画像の解析試験のため、研究室学生2名を連れて三重へ行ってきました。 学生さんが作成した卵巣組織切片画像を分析するAIの性能を従来の作業と比較してきました。 いやはや、しかし、暑い。 午前中で気温表示37℃！！ あまりの暑さに、道産子の学生たちもおったまげていました。 その一方で、驚くほど美味しいイワシ料理のお店にも出会うことができました。 研究を頑張ったご褒美ですねぇ

水産学部のプールで、ステレオカメラの性能試験を行いました。 白黒のマスが並んだ市松模様（チェックパターン）のボードの、黒と白のマスの交点をクロスポイントと呼びます。 クロスポイントは画像処理によって高精度にその位置を検出できるため、カメラキャリブレーションやレンズ収差補正によく利用されています。 今回はキャリブレーション済みのカメラを使用しましたが、さらにカメラにモーションセンサを取り付け、カメラの姿勢角から計測対象の姿勢角を推定する試験も実施しました。 これが実現できれば、カメラ自体が傾いている状況でも魚の姿勢角を推定できるようになり、魚群行動をより詳細に計測できるようになります。 ところで、キャリブレーションボードを持ちながら潜水し、水中で静止・サスペンドするのはかなり大変です。 水中にもぐると、右・左・下・上　の掛け声も聞こえませんから、なかなか骨を折る作業でした。 泳ぎが得意な学生さんたち、本当にお疲れさまでした。

水産工学講座の輪講発表会（海洋資源科学論文講読）が開催され、当研究室からは4年生3名が登壇し、無事に発表を終えました。 4年生のお世話をしてくれた大学院生の先輩たちも、後輩の指導お疲れさまでした。 そして夕方からは、水産工学講座で打ち上げBBQを開催。 輪講発表会の疲れを癒しながら、研究室間の親睦も深めました。 会場にはバーも開設され、さまざまなドリンクを楽しめる豪華仕様に。 バーテンダーの学生さん、どうもありがとうございました。

Iさんの論文が出版されました。 池上温史，米山和良，ステレオカメラを用いた養殖ブリの遊泳速度自動計測精度の評価，水産工学，62, 1–7. (2025) https://doi.org/10.18903/fisheng.FE2419 ステレオカメラ計測で良質な行動計測は可能！という論文です